Als Trainer im Neuwieder LC in der LG Rhein-Wied und als Verbandstrainer für den Mehrkampf war Jörg Roos dem Leichtathletik-Verband Rheinhessen-Rheinland eng verbunden. Er war lange Jahre der Heimtrainer des Zehnkämpfers Kai Kazmirek. Gemeinsam feierten Kazmirek und Roos zahlreiche Erfolge, unter anderem den Gewinn der Bronzemedaille bei der Weltmeisterschaft 2017, den vierten Platz bei den Olympischen Spielen 2016 (mit persönlicher Bestleistung von 8.580 Punkten) und den U23-Europameistertitel 2013. Roos war selber erfolgreicher Leichtathlet. Er erreichte im Hürdensprint Spitzenzeiten und konnte seine Sprintfähigkeiten auch in einem anderen Bereich zur Geltung bringen: Er war im Wintersport als Bob-Anschieber im Einsatz.
Roos blickt auf jahrzehntelange Erfahrung als Trainer zurück. 1991 stieg er als Trainer beim Leichtathletik-Team der Deutschen Sporthochschule Köln ein.1999 wechselte er nach Neuwied. Neben Kai Kazmirek betreute er auch weitere regionale Mehrkämpferinnen und Mehrkämpfer mit Erfolg. 2014 wurde Roos vom Leichtathletik-Verband Rheinland zum Verbandstrainer für den Bereich Sprung/Mehrkampf ernannt. Aktuell ist Roos der leitende Bundestrainer Mehrkampf im Deutschen Leichtathletik-Verband am Stützpunkt Leverkusen.